En este trabajo se propone un novedoso esquema para la detección de objetos en escenas con fondos complejos. Inicialmente se evalúa la mediana de unos pocos fotogramas para obtener una estimación adecuada del fondo.Se realiza una sustracción de fondo basada en umbrales locales para extraer objetos de la secuencia de vídeo.Durante los cambios bruscos de iluminación, se utiliza el análisis de flujo óptico para la segmentación del movimiento.Se asume que durante las distorsiones fotométricas, el objeto está en movimiento.Posteriormente se realiza la detección y supresión de sombras en la imagen umbralizada resultante. Para la supresión de sombras se utiliza el modelo de espacio de color Hue Saturation Value (HSV).
