In questo lavoro, è stato proposto un nuovo schema per il rilevamento di oggetti in scene con sfondo complesso. I video di input utilizzati hanno sfondi fissi e telecamere statiche. Inizialmente viene valutata la mediana di alcuni fotogrammi per ottenere una stima corretta dello sfondo. Per estrarre gli oggetti dalla sequenza video viene eseguita una sottrazione dello sfondo basata su una soglia locale. Durante i cambiamenti improvvisi di illuminazione, viene utilizzata l'analisi del flusso ottico per la segmentazione del movimento. Si presume che durante le distorsioni fotometriche l'oggetto sia in movimento. Per la soppressione delle ombre viene utilizzato il modello dello spazio di colore Hue Saturation Value (HSV). Le misure visive indicano le prestazioni dell'algoritmo.