Nasceu na cidade de São Paulo. Graduou-se em pedagogia pela UFSCar, em 1985, onde participou da equipe do Programa de Alfabetização de Adultos. Como um produto dessa participação, teve seu primeiro artigo publicado em 1985, pela revista Educação & Sociedade, com o título "Recriando o ábaco e o sistema de numeração". Em 1987, obteve título de mestre em educação pela mesma universidade. Doutorou-se pela Faculdade de Educação da Unicamp em 1992.
É professor da Unesp desde 1988 e leciona no campus de Araraquara, onde, em 1999, obteve o título de livre-docente e, em 2009, foi aprovado em concurso público para o cargo de professor titular. Foi pesquisador visitante na Universidade de Toronto (Canadá), na Universidade de Sussex (Inglaterra) e na Universidade Simon Fraser (Canadá). Coordena o grupo de pesquisa Estudos Marxistas em Educação.
Entre suas principais obras estão: Os conteúdos escolares e a ressurreição dos mortos (2. ed., 2021); A individualidade para si (3. ed., 2013); Vigotski e o "aprender a aprender" (5. ed., 2011); Sociedade do conhecimento ou sociedade das ilusões? (1. ed., 2003); Crítica ao fetichismo da individualidade (Org.) (2. ed., 2012); Conhecimento escolar e luta de classes: a pedagogia histórico-crítica contra a barbárie, em coautoria com Dermeval Saviani (2021). É autor de grande número de artigos e capítulos de livro publicados no Brasil e no exterior. Tem projetos apoiados pelo CNPq, com bolsa de produtividade em pesquisa desde 1996. Desde 2017 integra o corpo de pesquisadores associados ao Instituto de Humanidades da Universidade Simon Fraser, Vancouver, Canadá.