Norbert Salenbauch studierte Zahnheilkunde an der Universität Tübingen, wo er 1977 promovierte. Bis 1978 war er im Rahmen eines Postgraduierten-Programms in Ann Arbor, Michigan, USA, und entwickelte dort seine fachlichen Schwerpunkte Parodontologie und Restaurative Zahnheilkunde unter S. Ramfjord, M. Ash und J. Clayton. Anschließend war er, parallel zu einer Gemeinschaftspraxis, von 1980 bis 1994 Lehrbeauftragter an der Universität Tübingen im Fach Prothetik, Parodontologie und Okklusionslehre. Zahlreiche Veröffentlichungen zeigen seinen Schwerpunkt in der Parodontologie als Spezialist der DG-Paro. 20 Jahre lang leitete er einen praktischen Kurs zur Dentalhygiene, um dem Mangel an DHs in seinem Umfeld abzuhelfen. Von 2007 bis 2017 leitete er im Rahmen des DG-Paro Masterprogramms das Mastermodul Paro Prothetik. Bis 2022 war er in der Nachfolgepraxis Drs. Hänssler, Winterer und Kollegen in Teilzeit klinisch tätig.