Psicólogo y doctor en Ciencias de la Educación. En la actualidad es director de Darwin Psicólogos, un centro de psicoterapia referente en Madrid. Es profesor en varias universidades, entre las que destacamos el Centro Universitario Cardenal Cisneros y la Universidad Alfonso X El Sabio. Antiguo profesor de la Universidad Complutense de Madrid y de la Universidad Rey Juan Carlos. Además, es docente en varios másteres relacionados con la inteligencia emocional y el vínculo. Experto en TDAH, trastornos del aprendizaje y problemas de conducta. También es experto en apego, educación emocional y vínculos saludables. Recientemente ha lanzado su propio pódcast con diferentes temáticas sobre educación y crianza: El podcast de Rafa Guerrero. Es autor de varios libros entre los que destacan TDAH. Entre la patología y la normalidad (2021) y El cerebro infantil y adolescente. Claves y secretos de la Neuroeducación (2021). Miembro de la Sociedad Española de Medicina Psicosomática y Psicoterapia (SEMPP) y del Instituto para el Desarrollo y la Aplicación de EMDR (IDAE). Colaborador habitual del periódico El País, ABC, Cadena COPE, Radio Nacional de España, Educar es todo y Educación 3.0 entre otros medios de comunicación. Conferenciante en congresos nacionales e internacionales. Formador de profesores y padres en numerosos colegios y centros educativos. Gran conocedor del desarrollo evolutivo del niño y defensor de los buenos tratos en la infancia, además de uno de los grandes expertos en apego e inteligencia emocional.