Tomando por guía la acción, el presente libro analiza en sus dos primeras partes las vertientes fenomenológico-eidética, hermenéutica y ética de la acción en diálogo con los autores clásicos y contemporáneos que más representativamente las han abordado (Tomás de Aquino, Ricoeur, Polo, Scheler, Wojtyla...). El autor muestra que no son estadios superpuestos, sino que se puede transitar del análisis eidético al hermenéutico a través del agente motivado en sus actos voluntarios y de las mediaciones cultural e histórica de su actuación y se desemboca al fin en el nivel ético cuando se repara en la exigencia de universalización que reivindica la acción en tanto que humana.La tercera parte aborda las dos fuentes éticas de la donación y la obligación, resaltando la convergencia de ambas desde el primado de la donación. Para ello Urbano Ferrer cuenta con los relevantes estudios sobre el don procedentes del área francesa (Mauss, Marion, Derrida, Bruaire...) y termina enmarcándolo constitutivamente en la persona. No pretende una síntesis de diferentes planteamientos, sino dejarse llevar por las cosas mismas en sus conexiones de esencia y traer a colación a propósito de ellas las averiguaciones de los autores aludidos, ejerciendo la crítica desde el contraste con las evidencias de esencia. Esta segunda edición amplía en especial la tercera parte, cubriendo algunas de las lagunas que se le señalaron autorizadamente al autor tras la publicación de la primera edición.