El trabajo de Robert Gonzales, Vivir en compasión, es fruto de la indagación a lo largo de toda su vida de la confluencia entre la espiritualidad y la comunicación humana. Entre sus influencias se encuentran el Dr. Marshall Rosenberg (fundador de la Comunicación NoViolenta), Stephen R. Schtwartz (creador del Cuidado Autocompasivo) y otros maestros espirituales.

Robert terminó su doctorado en Psicología Clínica en 1989 y ejerció como terapeuta durante muchos años ofreciendo asesoramiento individual y a parejas. Conoció a Marshall Rosenberg en 1985 y comenzó a enseñar Comunicación NoViolenta en 1986.

El trabajo de Robert, Vivir en compasión, ha evolucionado como una integración de la Comunicación NoViolenta y una espiritualidad con un enfoque somático. En sus cursos ofrece maneras de cultivar prácticas diarias para vivir la vida plenamente, basadas en la compasión hacia uno mismo y hacia los demás.

Robert ha contribuido al trabajo del Center for Nonviolent Communication como formador certificado, ofreciendo servicios como asesor de certificación y como presidente de la junta. Continúa siendo formador principal en entrenamientos intensivos internacionales (IITs). Fue uno de los co-fundadores del NVC Training Institute, y en 2010 fundó el Center for Living Compassion, una organización sin ánimo de lucro a través de la cual comparte su trabajo.