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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 (Rico, Francisco Martín)
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
Autor Rico, Francisco Martín
Verlag Taylor & Francis
Sprache Englisch
Mediaform PDF
Erscheinungsjahr 2022
Seiten 264 S.
Artikelnummer 38402461
ISBN 978-1-00-062979-8
Auflage 22001 A. 1. Auflage
Plattform PDF
CHF 78.70
Zusammenfassung

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects in ROS2, the new version of ROS.

Francisco Martín Rico, Doctor Engineer in Robotics, is an Associate Professor at the Rey Juan Carlos University, where he leads the Intelligent Robotics Lab and teaches courses on Software Architectures and Middlewares for Robots, Mobile Robotics, Planning or Cognitive Systems. He is a reputed member of the ROS community, authoring and contributing to reference packages like ROS2 Planning System (Plansys2) and Nav2. He recently received the Best ROS Developer 2022 award.